这些让关卡重复不腻人的方式，妙啊
导语
刺客信条的神话三部曲都有着上线时评分较高（去除BUG因素），但随时间推移口碑会有所下降的特点。其制作团队既追求高效率又想要构建规模较大的开放世界，因此存在着大量的重复关卡。为了缓解重复关卡带来的枯燥感，刺客信条一直在作出尝试。本文以三部曲中的奥德赛为观察对象，思考刺客信条是通过哪些设计来缓解这些关卡的重复感的，以期能够有所借鉴。
全文思路
01
敌人的行为逻辑
1.1 视野机制
1.1.1警戒值设计
游戏中，敌人是否察觉到自己是按照敌我双方的相对位置来判断的，但具体的机制很难通过测试得到。我按照个人的体验，会归纳为以下的模型。
敌我双方的相对位置可以用极坐标的方式描述，如下图所示。
相对位置决定了敌人的警戒值，表述为A=f (θ , r)，其中f是一个与θ有关的分段函数，设为：
[ 这里假设为线性函数，也可能是反比例函数或其他函数 ]
ki表示不同角度下的最远警戒距离，超出这个距离之后不会触发警戒，在这个距离之内，离敌人越近警戒值越高；
hi表示警戒值在不同角度下的修正倍率。例如同样距离敌人10米，正面的警戒值应该高于侧面的警戒值，因此θ越小hi应该越大。
在三维的情况下，还需要根据敌我之间的高差加入一个修正系数，因为样本较少，此处不详细展开。
A值在游戏中反映为下左图中的警戒条，敌人察觉到玩家时显示为白色；当A大于一定值时，敌人会发现玩家，警戒条变为黄色和红色，敌人会来追杀玩家。
通过调整hi、ki和αi的值，可以控制敌人的视野范围，从而达到预期的体验。除了下图中标出的警戒与发现两种状态外，敌人还会根据警戒值来调整自身的行为。
1.1.2 视野遮挡
视野遮挡在游戏中有两种表现，一种是敌人与玩家之间被物体隔开，导致敌人不会发现玩家。
第二种则是玩家通过草丛、倪克斯之影技能等方式进入到隐匿状态，这种情况下玩家除非与敌人直接接触，否则不会被发现。
1.1.3 听觉与触觉
除了视觉之外，敌人也会通过听觉和触觉的方式来发现玩家。玩家在移动、战斗或吹口哨时会发出不同音量的声音，也有可能因为放火发出声音，若此时玩家和敌人的距离小于一定值，敌人会获知声源的位置，做出相应的行为。
触觉则相对简单，当玩家与敌人的距离非常小时，敌人的警戒值会直接拉满从而发现玩家。触觉会打破玩家的隐匿状态。
1.2 状态切换
敌人的状态可以划分为四个：初始状态、警戒状态、找寻状态、战斗追击状态。
1.2.1 初始状态
初始状态是敌人不受玩家干扰的状态，会随着时间的推演而作出相应的行为，最常见的是站岗和巡逻，也有睡觉、吃饭、闲聊等行为。这套AI行为逻辑在起源中就已经出现，其实现原理是给每个NPC赋予独立的目标和需求，并让NPC根据隐藏的数值和目标进行行动，从而让整个世界更加真实。
除了真实性这个需求之外，这套AI也切实影响到了玩家的玩法策略。如下图中，敌人正在闲聊，如果玩家不使用技能又不想惊动敌人，就只能等待或者先对付其他目标。再比如玩家也会利用换岗、睡觉来偷袭落单的敌人，或者玩家正躲在墙后，却被巡逻中的敌人发现了。
初始状态的变化，让同一个关卡形成了重复可玩性。游戏中存在着大量重复的兵营、要塞等，但因为初始状态不同，玩家每次攻打这些关卡都会有不同的体验。
1.2.2 警戒状态下E值的累计
当玩家出现在视野中时，敌人会进入到警戒状态。个人认为这个过程中有一个E值会随玩家在视野内的时间增长，同时这个值又会随着自然时间衰减，可以表示为
其中A为上文中的警戒值，T1为玩家在视野内的时间，B为衰减速率，T2为自然时间。
敌人的行动逻辑受到E和A两个参数的影响，机制为：（1）当E为0时，保持初始状态；（2）当E较小时，会主动看向玩家，但不会移动寻找玩家，此时若A=0，则回到初始状态；（3）当E较大时，会主动地寻找玩家，如果没有找到，则回到初始状态；（4）当A达到满值时，无论E为多少，均进入战斗状态。由于敌人的行为会改变警戒值A，导致敌人的行为会出现丰富的变化。
例如当A较小时，敌人会看向玩家，θ值变小。由上文可知，这个过程可能会导致A变大。此时玩家需要积极地远离敌人或向侧向移动，脱离视野。但即使是脱离视野，如果很快地回到敌人视野，那么由于E还没有完全衰减为0，则会导致敌人这个时候就会主动地去寻找玩家。
再比如，当E较大时，敌人就会主动地寻找玩家，如果玩家不及时隐藏，就会导致A值增大，最终导致敌人发现自己。
我们可以看到，敌人在发现玩家后，会主动地放大A值，而玩家则需要通过自己的行动去减少A值和E值。游戏通过这种机制带来的动态变化，给玩家创造了有博弈感又有容错率的潜行体验。
1.2.3 警戒状态
游戏中如果敌人头顶出现了叹号，则说明敌人进入了警戒状态。警戒值累计是警戒状态的一个特殊过程。除了通过视野进入警戒状态外，敌人还会因为听到声音、看到尸体、周围有队友处于该状态而进入到警戒状态。
警戒状态有两个特点，一是敌人有隐藏的E值，上文已提及，也就是敌人察觉到了玩家的存在；二是敌人有一个明确的坐标可以去寻找，可以认为敌人掌握一点玩家的线索。
被发现的方式 | 如何累计E值 | 掌握的玩家线索 |
出现在视野中 | 通过A累积 | 玩家最后在视野中的坐标 |
听到声音 | 根据声源的远近赋E值，可以累加 | 声源的坐标 |
看到尸体 | 尸体赋固定的E值 | 尸体坐标 |
附近有队友进入警戒状态 | 共享队友的E值 | 共享队友的坐标 |
如果敌人根据拥有的线索没有找到玩家，则会根据E值来决定下一步的行动：如果此时E值已经衰减为0，则敌人会直接回到初始状态；如果E值还没有衰减完，则敌人会进入到找寻状态。
1.2.4找寻状态
找寻状态可以认为是警戒状态（或战斗状态）与初始状态之间的一个过渡状态，此时敌人已经丢失了玩家线索，但是E值还没有完全消除。这时候玩家会在最后的坐标周围寻找玩家，直到E值消除才会停止。
而找寻状态下的状态切换条件与初始状态非常类似：在发现了玩家线索之后，会进入警戒状态；如果受到攻击或A值达到满，会进入战斗状态。
1.2.5 战斗/追击状态
无论敌人在何种状态下受到攻击，敌人都会立即进入战斗状态；此外，如果A值达到满，敌人也会进入战斗状态。
顾名思义，战斗状态下敌人会主动地攻击玩家，不会再受到刺杀攻击，同时敌人会主动提高移速进入跑动状态。在战斗过程中，敌人自然会追击逃跑的玩家，但敌人不是直接获取玩家的位置，而是玩家最后在视野中的坐标，机制上与警戒状态类似。
比较特殊的是，如果敌人受到的是远程攻击，有可能会不知道玩家的位置，此时敌人会先抱头逃跑，然后进入到找寻状态。
当玩家脱离敌人视野后，敌人会进入到找寻状态。这说明玩家的攻击行为也会产生E值，但产生方式尚不明确。
1.2.6 敌人之间的状态影响
上文所关注的都是一个敌人与玩家之间的互动状态，但在潜行关卡中往往不止一个敌人，敌人之间也会产生状态的影响。
根据我多次的测试，敌人之间的状态影响是通过数值传递实现，而不是直接同步状态。敌人会将自身的A值、E值、掌握的玩家线索传递给附近的队友，从而改变队友的状态。这种机制一般能够实现状态的同步，而且不会破坏机制的统一性。
1.2.7 玩家状态
玩家的状态取决于敌人所处的状态。当所有敌人均处于初始状态或警戒状态时，玩家处于匿名状态，血条没有任何标记。
当有敌人进入到战斗状态时，玩家会进入到战斗状态，血条周围会有淡淡的白色标记。
如果没有敌人处于战斗状态，但至少有一名敌人处于找寻状态时，玩家处于隐藏状态，血条周围有黄色标记。
玩家的状态切换，一方面限制了玩家的能力，避免玩家利用漏洞脱战，例如只有在匿名状态下才能进入剧情、传送、冥想等；但另一方面，更重要的是让玩家能够通过自身状态掌握敌人的状态，减少误判的可能性。
1.3 小结
可以看到，奥德赛中敌人的AI机制相对比较复杂，有非常多样的状态切换。在底层机制上，敌人会根据A值、E值和掌握的玩家线索来改变自身的行为。
这些行为与玩家行为、其他队友行为的互动，形成了丰富的动态变化。玩家在这些动态变化中，需要不断调整自身的策略，反过来影响敌人的行为，最终捕捉到敌人的漏洞，完成刺杀目标。
在奥德赛中，同一个关卡有可能会在不同地点反复出现，而复杂的AI状态切换增加了关卡的重复可玩性，让玩家在进行世界探索时不会过早进到重复体验中。
02
玩家能力
游戏中玩家需要充分运用自身的能力才能完成刺杀。按照刺杀的过程，一个完整的刺杀可以分为以下五个过程：
（1）观察敌人，获取敌人的位置信息，涉及侦查能力；
（2）按照一定路线接近敌人，同时不被发现，涉及移动和隐匿能力；
（3）杀死敌人，涉及伤害能力；
（4）如果被敌人发现，需要与敌人作战或脱离敌人，涉及伤害、移动和隐匿能力；
（5）有些情况下，需要引开敌人，涉及干扰能力。
因此能力也可以分为五类：侦查、移动、隐匿、伤害、干扰。
同时，玩家需要分阶段习得能力。游戏中一共有三种方式习得能力：一种是天生具备的能力，可以称之为“动作”；一种是通过技能点习得的能力，可以称之为“技能”；一种是穿戴装备后能够获得的能力，可以称之为“装备效果”。
2.1 动作
角色天生具备的能力称之为“动作”，由于天生就具有这些能力，玩家甚至很难意识到这是一种能力。其中包含了最基础的能力：推动摇杆人物会移动、通过镜头可以看到敌人、按下特定键可以对敌人造成刺客伤害。
由于游戏中存在三系技能，也就不能像恶魔城那样根据特定的技能来设计关卡，在进行关卡设计时就必须围绕玩家拥有的“动作”进行设计。
2.1.1 移动能力-被限制的跳跃和攀爬
游戏中的角色不具备主动的跳跃能力，只有在特定的地点才能触发跳跃和攀爬。如下图所示，角色可以爬上平头的栅栏，但是无法爬上尖头的栅栏。这样就实现了规划玩家路线的目的。
游戏中还可以根据玩家的移动能力，给玩家提供战术可能。例如只有玩家能够通过的狗洞，让玩家能够潜入军营或者逃脱敌人。
2.1.2 隐匿能力-下蹲
玩家可以通过下蹲躲藏在一些掩体后面，或者隐匿在草丛中。这种情况下玩家不仅能够隐匿自身，还能够在这段时间内观察敌人。
掩体和草丛的设计需要与敌人的行动路线结合。游戏中部分站岗点周围会有掩体和草丛，让玩家能够安全接近敌人，这些站岗点形成了关卡的“突破口”。
下蹲时玩家的移动速度会下降，移动速度之间的关系为：常规移动速度 > 敌人移动速度 > 下蹲移动移速。当玩家被追击时，何时选择下蹲就成了一种有意义的选择。
2.1.3 侦查能力-标记能力
玩家可以通过瞄准、鹰眼、探测和被追杀等四种方式标记敌人，其中鹰眼和探测是后天习得的技能（鹰眼一级是先天自带的）。被标记的敌人在隔着墙的状态下也会有一圈白色边，玩家可以通过这种方式获得敌人的信息。
上文已经提及，奥德赛中敌人的行为比较多变，让玩家以一种方便的方式获得敌人的信息可以有效地避免不爽感。在一些游戏中NPC行为是固定的，即使有“初见杀”玩家遇到一次之后就会记住；但在奥德赛中敌人行为难测，如果玩家不掌握敌人的位置信息会导致玩家频繁遭遇无规律的意外，非常破坏潜行体验。
2.1.4 干扰能力-口哨、放火、转移尸体
在某些情况下，敌人的布置对玩家来说难以突破，玩家就可以通过口哨和放火的方式去改变敌人的行为，制造刺杀机会。
2.1.5 伤害能力-刺杀姿势
当玩家在经过前面的准备制造了刺杀机会之后，最终会通过刺杀来完成整个潜行过程，因此刺杀是整个过程的爽感释放点。
奥德赛中提供了很多刺杀姿势，除了普通的背刺之外，还有草丛刺杀、跳跃刺杀、下落刺杀等。这些刺杀姿势和移动能力结合，就形成了多变的刺杀点。而刺杀过程中镜头会拉近，让玩家看到其演出效果，放大了玩家的爽感。
2.2 技能
玩家习得的技能一部分是增强玩家已有的能力，比如下蹲时的隐匿效果、提高刺杀伤害等。这部分技能给玩家提供了成长感，刺杀过程会随游戏进程变得更便捷高效，玩家会感觉到自己的技巧更加熟练。
另一些则是会提供额外的效果，直接改变了潜行的玩法，如急速刺杀的突进、倪克斯之影的隐形等。
技能树设计上，奥德赛会把一些特殊效果分散在不同的阶段进行投放，例如部分技能的登记上限受列奥达尼斯之矛的限制、赫尔墨斯之杖提供的进化效果等，保证玩家在不同阶段都能获得新的潜行体验。
2.3 装备效果
玩家还可以通过装备效果来进一步强化技能效果。由于装备位的限制，形成了不同的build流派，适应不同的使用场景。
2.4 小结
在奥德赛中，“动作”是潜行关卡的设计依据，“技能”在游戏历程中持续投放给玩家，让玩家在不同阶段都能获得新的游戏体验，“装备效果”给玩家提供了构建不同流派的可能性。
因此在这个思路下，“动作”提供的能力需要比较全面，让玩家能够只凭基础能力就能完成潜行；“技能”中提供了强化效果和全新效果，后者是形成新体验的基础；“装备效果”则针对性地强化某一方面的能力。
03
关卡设计
3.1 区域的危险等级划分
选择奥德赛中的一个兵营，观察其设计思路。使用伊卡洛斯拍摄到的俯视图如下：
将其中元素抽象化，形成如下图的结构。需要说明的是，这个兵营中一共有7名士兵，但有11个站岗点，因此士兵会在这些站岗点之间来回巡逻。
我们注意到，这个关卡可以划分为4个区域，每个区域都有帐篷、草丛、狗洞可以形成潜行路线，同时又受到其他区域的监视。每个区域的靠外的部分都紧邻狗洞、石头、草丛等对玩家比较安全的因素，中心部分则多半被站岗点覆盖，比较危险。
除了平面的区域，在大型要塞中还会按照高度划分出城楼、城墙和地面三种区域。
其中城楼之间会用绳索进行勾连，只有玩家能够通过，是非常安全的区域；城墙是一个狭窄的通道，敌人会来回巡逻但视野受限；地面上则视野非常开阔，对玩家来说是非常危险的区域。
通过区域划分的方式，一个关卡就被拆分成了风险等级不同的几个区域：外围安全，中心危险；高处安全，中心危险。而在危险等级划分完毕后，就可以在各个区域投放资源和敌人。一般来说，宝箱、物资都会集中在高风险区域；站岗点大部分在高风险区域，少部分会在低风险区域。
玩家会按照技战术水平来调整策略：新手一般会从低风险区域慢慢过渡到高风险区域，但用时较长；高手会以宝箱、物资为目标，但需要面临更高的风险。
3.2 引入动态关卡元素
由于奥德赛中大部分的要塞、兵营的设计重复率比较高，为避免枯燥感，游戏中引入了一些动态元素增加关卡的变化。
3.2.1 火盆与国家领袖
火盆在游戏中是要塞的标配。如果敌人因为进入到警戒状态，会主动地去点燃火盆，召唤支援兵和佣兵。但玩家也可以提前在火盆上做手脚，这样敌人点燃火盆时就会被炸死。
国家领袖是特殊的敌人单位，周围往往有一圈卫兵环绕，刺杀难度很高。其行为受区域国力的影响，玩家可以通过削减国力来控制其行为路线。
两者都会受到玩家行为的影响，让玩家有决策空间。火盆一般会放置在要塞中央的高处，风险等级为中，玩家想要破坏需要冒一定的风险；玩家如果想要通过削减国力影响领袖的行程（或者在关卡中躲避领袖），则会花费更多的时间，反之杀死领袖能够带来很高的收益，但是风险也更大。
3.2.2 佣兵和巨像
当玩家进行杀人、偷盗等行为时被人看到，就会累计罪恶值，罪恶值累计到一定程度后就会被佣兵追杀。佣兵的行为不同于一般敌人，会一直寻找玩家，给玩家造成很大的干扰。
巨像在初始状态下一动不动，但是一旦周围发生战斗就会攻击玩家。
佣兵和巨像的生命值和战斗力都很高，会给玩家造成很大的困扰。两者是对“刺杀失败”这一结果的惩罚，但反过来也会让玩家更投入到刺杀这一过程中，让“刺杀成功”给玩家带来的成就感更强烈。
3.2.3 塔尔塔罗斯的裂缝
裂缝是专属于DLC的一个机制，玩家需要先开启裂缝，才能攻击实体化的敌人，否则玩家只能被攻击无法反击。玩家一次只能开启一个裂缝，而且生命值上限会减半。
在一个关卡中一般会有两到三个裂缝，玩家需要先找到裂缝，攻击对应的敌人，然后再对付下一波敌人。这对玩家的路线规划能力提出了考验。
3.3 小结
奥德赛中，关卡会按照风险等级进行区域划分，并将重要的资源放在中高风险区域，让玩家在整个过程中可会不自觉地调节难度等级，达到心流体验。为了避免重复感，游戏还引入了很多动态元素，丰富了关卡体验。
04
总结
刺客信条奥德赛中，为了高效地填充开放世界，在地图上放置了大量重复的关卡。但由于游戏中角色AI行为非常丰富，通过角色之间、角色与玩家的互动让关卡的初始条件更为多变。
在设计关卡时，奥德赛以玩家先天掌握的“动作”为基础，划分了不同风险等级的区域，按照风险等级在区域内投放对应收益的资源。当玩家能力和技巧提升时，可以选择更高风险也更高收益的区域，同时关卡内也引入了更多关卡元素，去动态地调整关卡难度，试图保持玩家的心流体验。
但这些关卡设计仅仅是缓解了流程体验上的重复感和枯燥感。由于玩家的水平在不断提升，但关卡的难度变化并不明显，后期清图时仍会有强烈的重复感，这也是本作前期评分较高后期不断下跌的原因之一。